Fundado el 4 de abril de 1982 en Madureira y Oswaldo Cruz, Río de Janeiro, el Grupo Afro Agbara Dudu —expresión yoruba que significa "Fuerza Negra"— es reconocido como el primer grupo de carnaval afrobrasileño con un enfoque permanente en la promoción de la cultura e identidad negras.
Inspirado por la experiencia de Ilê Aiyê en Bahía, Agbara Dudu nació con la misión de fortalecer la conciencia racial, preservar las tradiciones afrobrasileñas y crear espacios para el empoderamiento de la población negra a través del arte, la educación y la organización comunitaria.
A lo largo de su historia, ha organizado eventos históricos como la Noche de la Belleza Negra, la Noche de la Juventud Negra, FestAfro y São João Rastafari, además de promover cursos, talleres, espectáculos de danza, capoeira, música, poesía y debates sobre la cultura afrobrasileña.
Su trabajo se ha convertido en un referente para el movimiento negro y para la consolidación de los grupos de carnaval afrobrasileños en Río de Janeiro. En 2024, su contribución a la preservación de la memoria y la cultura afrodescendientes fue reconocida con el título de Patrimonio Histórico, Cultural e Inmaterial del Estado de Río de Janeiro.