Fondé le 4 avril 1982 à Madureira et Oswaldo Cruz, Rio de Janeiro, le groupe Afro Agbara Dudu – une expression yoruba signifiant « Force Noire » – est reconnu comme le premier groupe carnavalesque afro-brésilien voué en permanence à la promotion de la culture et de l'identité noires.
Inspiré par l'expérience d'Ilê Aiyê à Bahia, Agbara Dudu est né avec pour mission de renforcer la conscience raciale, de préserver les traditions afro-brésiliennes et de créer des espaces d'émancipation pour la population noire à travers l'art, l'éducation et l'organisation communautaire.
Tout au long de son histoire, le groupe a organisé des événements marquants tels que la Nuit de la Beauté Noire, la Nuit de la Jeunesse Noire, FestAfro et São João Rastafari, et a également proposé des cours, des ateliers, des spectacles de danse, de capoeira, de la musique, de la poésie et des débats sur la culture afro-brésilienne.
Son action est devenue une référence pour le mouvement noir et pour la consolidation des groupes carnavalesques afro-brésiliens à Rio de Janeiro. En 2024, sa contribution à la préservation de la mémoire et de la culture noires a été reconnue par l'attribution du titre de Patrimoine historique, culturel et immatériel de l'État de Rio de Janeiro.